Schrittmotor mit Closed-Loop Funktion

Schrittmotor mit Closed-Loop Funktion von motionstep schrittmotoren innovative systemantriebe

Von: motionstep schrittmotoren innovative systemantriebe  01.02.2007
Keywords: Motoren, Automatisierungstechnik, Automation

Mit der fortschrittlichsten Steuer- und Regeltechnologie im kostengünstigen Combostepper-Format beginnt intelligente Bewegung. Durch integrierte Mikroschritttreiber und Positionsüberwachung mit einstellbarer Korrekturfunktion bietet der Combostepper MS-CL Einachs- und Mehrachs-Steuerfunktionen im Master-Slave-Betrieb. Dank der Closed-Loop-Funktion (Ansteuerung im geschlossenen Regelkreis) gehören Positionierfehler der Vergangenheit an. Das Fahrverhalten entspricht dem eines Servomotors, Vorteil ist das höhere Drehmoment bei gleichen Abmessungen. Selbst kleinste Blockierungen der Motorwelle werden über die integrierte Drehüberwachung erfasst, mit der eingestellten maximalen Abweichtoleranz verglichen und bei Überschreitung sofort gemeldet. Die Versorgungsspannung des Motors beträgt 12 bis 32VDC, die Kommunikationsschnittstelle ist als MODBUS-RTU (Basis RS-485) ausgeführt. Über die Schnittstelle kann der Motor parametrisiert werden, spezielle Statusabfragen ermöglichen dem Anwender jederzeit eine Rückmeldung über aktuelle Position, Schleppfehler und die eingestellten Motordaten. Schnellste Beschleunigungen und ein breiter Geschwindigkeitsbereich sind mit einstellbaren S-Rampen und änderbaren Phasenströmen von 100mA bis 2,5A möglich. Ab Drehzahl „0“ steht bereits das volle Drehmoment an der Antriebswelle zur Verfügung. Der optoentkoppelte Eingang „Nullposition“ kann zum direkten Anfahren einer definierten Ausgangsstellung genutzt werden, die Eingänge Limit+ und Limit- dienen als Endlagenschalter. Mittels eines als Zubehör verfügbaren Testprogramms besteht die Möglichkeit, den Motor in kürzester Zeit zu parametrisieren und in Betrieb zu nehmen. Einfache Positionieraufgaben können mit dem Programm ebenfalls gesteuert werden. Die Lebensdauer des Motors ist nur durch die Kugellager begrenzt, wodurch die Antriebseinheit als wartungsfreies Glied einer Anlage gesehen werden kann. Der Motor wird in den Baugrößen NEMA17 und NEMA23 angeboten.

Keywords: Automation, Automatisierungstechnik, Motion Controll, Motoren, Schrittmotor Treiber, Schrittmotoren, Schrittmotorsteuerungen,

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